Desiminasi Perangkat Kendali Hand tractor Dengan Menggunakan Remote control dan Autonomous system Untuk Lahan Persawahan Di Desa Cipocok Jaya, Serang, Banten

  • Aryanto Aryanto Universitas Lampung
  • Irfan Mirda Universitas Lampung
  • Muhammad Rafif Musyaffa Universitas Lampung
  • Bilqis Nabilla Fatin Tirtayasa Universitas Lampung
Keywords: Pengolahan Tanah, Hand Tractor, Persawahan, Remote Control, Autonomous system

Abstract

Desa Cipocok Jaya, Kabupaten Serang, Provinsi Banten, memiliki potensi besar dalam pengembangan wilayah persawahan, khususnya dalam pengembangan areal tanaman padi. Lebih dari seperempat wilayah desa ini merupakan lahan persawahan. Namun, salah satu kendala utama dalam pengolahan tanah di lahan persawahan adalah keterlibatan manusia secara langsung. Oleh karena itu, diperlukan pengembangan sistem perangkat pengolahan tanah berupa hand tractor yang dapat dikendalikan tanpa melibatkan manusia secara langsung. Dalam hal ini, penulis akan mengembangkan perangkat kendali hand tractor dengan menggunakan remote control dan autonomous system. Metode pengembangan yang akan digunakan meliputi perancangan perangkat skala laboratorium, penentuan posisi optimal perangkat, uji perangkat pada hand tractor di lahan kering, pengujian pada lahan persawahan, implementasi dan sosialisasi pada masyarakat. Hasil pengabdian menunjukkan bahwa perangkat ini berhasil diimplementasikan dan disosialisasikan kepada masyarakat, yang secara signifikan memperkuat integrasi teknologi terkini dalam sektor pertanian. Dengan keberhasilan implementasi ini, masyarakat dapat mengakses teknologi yang membantu meningkatkan efisiensi pertanian tanpa mengorbankan integritas operasional perangkat.

 

References

Ariani, M., & Suryana, A. (2023). Kinerja Ketahanan Pangan Indonesia: Pembelajaran dari Penilaian dengan Kriteria Global dan Nasional. Analisis Kebijakan Pertanian, 21(1), 1-20.

Astanakulov, K., Shovazov, K., Borotov, A., Turdibekov, A., & Ibrokhimov, S. (2021). Wheat harvesting by combine with GPS receiver and grain sensor. In E3S Web of Conferences (Vol. 227). EDP Sciences.

Bahtiar, B. W., Wahyudi, R., Wicara, C., & Riyanto, A. (2023). Restorasi Diesel Traktor Untuk Membantu Pertanian Padi di Wilayah Kebumen. JURPIKAT (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat), 4(1), 22-30.

Badan Pusat Statistik. 2023. Ekonomi Indonesia Tahun 2022 Tumbuh 5,31 Persen. URL: https://www.bps.go.id/id/pressrelease/2023/02/06/1997/ekonomi-indonesia-tahun-2022-tumbuh-5-31-persen.html. Diakses tanggal 2 Mei 2024.

Badan Pusat Statistik. 2021. Kecamatan Cipocok Jaya Dalam Angka 2021. URL: https://serangkota.bps.go.id/publication/2021/09/24/6323ed5be468ad36fbdf22c3/kecamatan-cipocok-jaya-dalam-angka-2021.html. Diakses tanggal 2 Mei 2024.

Ebeid, E., Skriver, M., Terkildsen, K. H., Jensen, K., & Schultz, U. P. (2018). A survey of open-source UAV flight controllers and flight simulators. Microprocessors and Microsystems, 61, 11-20.

Haque, S. R., Kormokar, R., & Zaman, A. U. (2017, April). Drone ground control station with enhanced safety features. In 2017 2nd International Conference for Convergence in Technology (I2CT) (pp. 1207-1210). IEEE.

Herniwati, H., & Nappu, M. B. (2018). Analisis Efisiensi Penggunaan Pupuk Nitrogen (N) Tanaman Padi Sawah Pada Tanah Inceptisols: Analysis Of Nitrogen Fertilizer Use Efficiency On Rice In Irrigated Land Of South Sulawesi. Jurnal Agrisistem, 14(1), 55-64.

Hidayatun, N., Sabran, M., Susilowati, D., Kurniawan, H., Herlina, L., & Dewi, N. (2023). Conservation of agricultural genetic resources as an indicator of the Sustainable Development Goals (SDGs) in Indonesia. In IOP Conference Series: Earth and Environmental Science (Vol. 1160, No. 1, p. 012068). IOP Publishing.

Jawang, U. P. (2021). Penilaian Status Kesuburan dan Pengelolaan Tanah Sawah Tadah Hujan di Desa Umbu Pabal Selatan, Kecamatan Umbu Ratu Nggay Barat. Jurnal Ilmu Pertanian Indonesia, 26(3), 421-427.

Karimah, N., Sugandi, W. K., Thoriq, A., & Yusuf, A. (2020). Analisis efisiensi kinerja pada aktivitas pengolahan tanah sawah secara manual dan mekanis. Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem, 8(1), 1-13.

Ma, N., Mantri, A., Bough, G., Patnaik, A., Yadav, S., Nansen, C., & Kong, Z. (2022). Data-driven vermiculite distribution modelling for UAV-based precision pest management. Frontiers in Robotics and AI, 9, 854381.

Mademlis, I., Mygdalis, V., Nikolaidis, N., & Pitas, I. (2018, July). Challenges in autonomous UAV cinematography: An overview. In 2018 IEEE international conference on multimedia and expo (ICME) (pp. 1-6). IEEE.

Mardianto, M. F. F., Tjahjono, E., & Rifada, M. (2019). Statistical modelling for prediction of rice production in Indonesia using semiparametric regression based on three forms of fourier series estimator. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, 14(15).

Masganti, A. M. A., Agustina, R., Alwi, M., Noor, M., Rina, Y., Pangan, P. R. T., & Pangan, B. R. (2022). Pengelolaan Lahan dan Tanaman Padi di Lahan Salin. Jurnal Sumberdaya Lahan Vol, 16(2), 83-95.

Nida, H. S., Faiqurahman, M., & Sari, Z. (2017). Prototype Sistem Multi-Telemetri Wireless Untuk Mengukur Suhu Udara Berbasis Mikrokontroler ESP8266 Pada Greenhouse. Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control, 217-226.

Nuryanto, B. (2018). Pengendalian penyakit tanaman padi berwawasan lingkungan melalui pengelolaan komponen epidemik. Jurnal Penelitian dan Pengembangan Pertanian, 37(1), 1-12.

Pärlin, K., Alam, M. M., & Le Moullec, Y. (2018). Jamming of UAV remote control systems using software defined radio. In 2018 International Conference on Military Communications and Information Systems (ICMCIS) (pp. 1-6). IEEE.

Putra, K. (2019). Analysis of factors Affecting rice imports in Indonesia. Russian Journal of Agricultural and Socio-Economic Sciences, 91(7), 97-101.

Sitaresmi, T., Hairmansis, A., Widyastuti, Y., Susanto, U., Wibowo, B. P., Widiastuti, M. L., ... & Nugraha, Y. (2023). Advances in the development of rice varieties with better nutritional quality in Indonesia. Journal of Agriculture and Food Research, 12, 100602.

Tangtong, C., Yoosook, W., Kongtip, P., & Woskie, S. (2022). Risk factors associated with hand tractor related injuries among rice farmers in Thailand. Human and Ecological Risk Assessment: An International Journal, 28(1), 43-57.

Published
2024-04-21